Les JNRH (Journées Nationales de Robotique Humanoïde) ont lieu le 20 et 21 novembre 2024 à Nancy, juste avant la conférence internationale IEEE Humanoids qui se tiendra également à Nancy (22 au 24 Novembre).

Les JNRH servent de forum francophone principal pour la communauté, académique et industrielle, étudiant les robots humanoïdes, avec des ouvertures sur l'ensemble des robots à pattes, la biomécanique et l'étude des systèmes poly-articulés complexes interagissant physiquement et cognitivement avec leur environnement. Ces journées ont pour objectif de réunir la communauté nationale de la recherche autour des multiples problématiques scientifiques de la robotique humanoïde : conception mécanique et mécatronique, modélisation et simulation, commande, optimisation numérique, planification, apprentissage, perception, analyse du mouvement, etc. Ces journées permettent aussi d'ouvrir nos recherches vers les sciences du mouvement au sens large, en particulier l'étude du mouvement naturel, la biomécanique, les neurosciences, l'interaction homme-robot et l'étude des exosquelettes et des prothèses. Les doctorants, les post-doctorants et les chercheurs sont invités à présenter leurs derniers travaux et leurs problématiques d'intérêt dans le cadre de discussions scientifiques ouvertes et d'échanges bienveillants. Ce sera aussi l'occasion d'échanger sur l'organisation et les projets fédérateurs de notre communauté.

Des formats variés de présentation sont prévus: présentations longues ou courtes, posters, tables rondes. Le programme précis sera disponible suite à l'appel à contribution.

Deux conférences invitées sont au programme, par Katja Mombaur (KIT) et Daniele Pucci (IIT).

• Ouverture des inscriptions et soumissions : 1er septembre
• Date limite des soumissions : 13 octobre
• Fin des inscriptions : 31 octobre
• Conférence : 20 et 21 novembre

Pour rappel, la conférence est gratuite mais l'inscription obligatoire.

Nous proposons deux formats de présentation au choix : présentation orale ou poster (respect des préférences dans la limite du nombre de contributions reçues).

Pour les deux formats, un résumé des travaux d'une à deux pages (format IEEE deux colonnes) est demandé. Ce résumé sera évalué par des pairs de la communauté.